1935年5月29日，中央红军前卫红二师四团，在团长王开湘（又名黄开湘）、政委杨成武率领下占领泸定桥右岸桥头。红四团第一营第二连的22名勇士组成突击队，由连长廖大珠担任队长。突击英雄手持冲锋枪或短枪，背挂马刀，腰缠数颗手榴弹，冒着密集的枪弹，攀着桥栏，踏着铁索向对岸冲去，并穿过敌人点起的熊熊烈火，冲向桥头，迅速攻占河左岸桥头堡，占领泸定城。5月30日，中央军委率领红军主力，从泸定桥过河。至6月2日，红军全部胜利地渡过了天险大渡河，粉碎了蒋介石歼灭红军于大渡河以南的企图。